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桁架机械手是一种具有多个自由度的机器人系统，能够模拟人手的运动，具备较高的操作灵活性和精度。其操作难度主要取决于以下几个方面：一、系统复杂度桁架机械手由多个机械臂、关节和传感器等组成，具有较高的系统复杂度。在操作过程中，需要对机械臂的运动学
