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桁架机械手是一种用于工业自动化生产线的重要设备，其在操控方面需要实现高度的精准性。以下将从机械结构、感知系统、控制算法等方面阐述桁架机械手实现精准操控的方法。首先，桁架机械手的机械结构对于精准操控至关重要。机械手通常由关节、链杆和执行器等组
