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桁架机械手是一种用于工业自动化生产线的重要设备，其在操控方面需要实现高度的精准性。以下将从机械结构、感知系统、控制算法等方面阐述桁架机械手实现精准操控的方法。首先，桁架机械手的机械结构对于精准操控至关重要。机械手通常由关节、链杆和执行器等组
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为了进一步提高桁架机械手的智能化水平，需要以下改进措施：1.优化机器视觉技术优化机器视觉技术可提高机器手对环境的感知能力，得到更加真实、准确的数据支持。从而可以实现更加自主化操作和更高效率的生产。2.开发更加便捷的人机交互技术开发更加便
