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机器人行走单元是机器人的一个重要部件,它的任务是让机器人能够行走,从而执行各种任务和动作。机器人行走单元通常包括步态规划、运动控制、力学设计等部分,同时也需要考虑与其他机器人部件的协作和集成。机器人行走单元最常见的形式是双足行走,这种形式往