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桁架机械手是一种具有高度灵活性和可编程性的自动化装配设备。它由支撑结构、关节机构和操作系统组成，可以进行各种装配作业，包括零件拾取、定位、装配、研磨、焊接等。相比传统的装配方式，桁架机械手具有许多优势。首先，桁架机械手具有高度灵活性。它可以
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桁架机械手是一种高精度、高重复性的机械臂，常用于工业生产线中的自动化生产和物流搬运工作。它能够灵活地执行精密操作和高速运动，并且能够反复执行同一操作，极大地提高了生产效率和质量。本文将介绍桁架机械手的工作原理和应用。桁架机械手由基座、臂、手
