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机器人第七轴是指机器人的最后一个关节,它通常是用来控制机器人的末端执行器的方向和位置的。机器人的姿态和姿势控制是机器人控制中的一个重要问题,它关系到机器人的稳定性和精度。因此,机器人的第七轴是否能够实现自主调整机身姿态,是一个非常实际和关键