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控制系统对机器人第七轴的控制效果和性能起着决定性作用。为了实现机器人第七轴的高精度控制，需要设计一个稳定可靠、高响应速度、低误差的控制系统。控制系统一般包括运动控制器、信号调节器、控制算法等。可使用先进的运动控制算法和控制策略，如PID控制
