在设定测试方案之后，可以开始进行测试。测试过程中应记录机器人第七轴运行的状态、温度、转速、负荷等关键参数。同时采用可靠的数据采集系统对机器人第七轴的运行数据进行记录和分析。测试过程中出现的异常情况应及时记录并进行修复，以确保测试结果的可靠性。
在测试结束后，需要对测试结果进行分析性评估。主要包括两个方面的内容。一方面是对机器人第七轴的使用寿命进行分析，确定机器人第七轴所能承受的z大负荷，从而为机器人的实际应用提供参考。另一方面是对机器人第七轴在不同环境条件下的表现进行分析，确定机器人的使用环境和运行条件，从而为机器人的优化设计提供参考。
机器人第七轴的耐久性测试是确保机器人长时间稳定运行的关键。在进行测试前，需要确定测试指标和设定测试方案；在测试过程中，需要采取可靠的数据采集系统并及时处理测试异常；在测试结束后，需要对测试结果进行分析，为机器人的实际应用和设计提供参考。
