智能化技术的应用
桁架机械手智能化技术主要应用了机器视觉、人机交互、机器学习等方面的技术。
1. 机器视觉技术
机器视觉技术可以让机械手实现自主化操作。机器视觉主要应用于目标识别、定位、辨认和检测等方面。例如，在生产线上，机器视觉可以通过相机拍摄产品并进行检测，从而实现自动化检验。机器视觉还可以通过3D扫描技术对产品进行快速测量，提高生产效率。
2. 人机交互技术
人机交互技术可以让人和机器更加方便的进行交互操作。例如，通过语音交互，操作者可以在不接近机器手的情况下控制机器手进行操作。通过手势控制，可以更加灵活地进行控制。
3. 机器学习技术
机器学习技术可以让机械手具有自主决策和判断能力。通过对大量数据进行学习，机械手可以自主处理和判断是否有生产故障，从而减少人工干预。机器学习还可以用于优化生产线运行流程。
