桁架机械手是一种具有空间自由度的机械手臂，由多个关节组成，可以在多个方向上移动、旋转和伸缩。其外形像桁架一样，支架与骨架结构共同承担载重。桁架机械手可以完成程序控制下的自动化运动任务，是现代工业自动化生产线中的一种常见设备。

桁架机械手的主要部件包括底座、臂段、关节和手爪等组成部分。底座负责支撑整个机器人，使其能够稳定的进行工作。臂段一般有三至五个，通过关节关联起来，可以实现升降、伸缩、摆动等各种姿态和动作。关节是机械手臂上的转动轴心，通电或通过气压操作，可以使机械手臂完成各种运动。手爪用于夹取、插入、旋转、卡紧等操作，有不同的类型适用于不同的场合。

桁架机械手的使用也十分便捷，一般可以通过编写程序进行自动控制，也可以手动操作，利用控制台手柄进行调节和操作。机械手可用于对进行自动化控制的物体进行夹取，转移，调整等操作，具有操作精度高、效率高、重复性好等优点，在智能制造领域中应用广泛。

桁架机械手作为一种充分运用电子技术、机械技术和控制系统技术的智能制造装备，正在迅速普及和发展，得到了广泛应用。其应用领域包括制造业、汽车工业、医疗保健、食品行业和家庭维护等领域。桁架机械手可大大提高工作效率和精度，减轻劳动强度，实现全自动化生产，从而为现代化智能制造贡献力量。