自动化装配线主要由以下几个基本组成部分组成：

1. 输送系统：输送系统是自动化装配线的骨架，用于将原材料、零部件或成品从一个工作站输送到另一个工作站。输送系统通常使用传送带、输送机、滚轮等设备来实现原料或产品的移动，以提高生产效率和减少人力成本。

2. 加工设备：加工设备是自动化装配线的核心部分，用于对原材料或零部件进行加工、生产或组装。常见的加工设备包括机器人、激光切割机、焊接机器人、注塑机等，这些设备可以根据生产要求进行编程控制，实现自动化生产。

3. 控制系统：控制系统是自动化装配线的大脑，用于监控和控制整个生产流程。控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等组成，能够实时监测生产过程中的各种参数，并根据设定条件进行自动调节和控制，确保生产线的稳定运行和高效生产。

4. 人机界面：人机界面是自动化装配线与操作人员之间的桥梁，用于实现人机交互和信息传递。人机界面通常通过触摸屏、显示屏、声音提示等方式向操作人员提供生产信息、操作指导和报警提示，使操作人员能够更加方便地操作和监控整个生产过程。

5. 安全系统：安全系统是自动化装配线的保护装置，用于保障操作人员和设备的安全。安全系统通常包括安全门、紧急停止按钮、光栅传感器等设备，能够实时监测生产现场的安全状态，一旦发现异常情况即刻切断电源或发出警报，确保人员和设备免受伤害。

6. 能量供给系统：能量供给系统是自动化装配线的动力来源，用于为各种设备输送动力和能源。能量供给系统通常包括电源配电装置、气源系统、液压系统等，能够为各类设备提供所需的动力和能源，确保生产线的正常运转。

以上是自动化装配线的基本组成部分，这些设备和系统的协调配合可以实现生产过程的高效自动化，提高生产效率和质量，降低生产成本，增强企业竞争力。随着科技的发展和应用范围的不断扩大，自动化装配线将在工业生产中发挥越来越重要的作用。