在现代化的加工车间中，桁架机械手、机器人系统集成是十分常见的自动化设备，自动化装配线可以完结搬物、安装、切开等多种重复度高和高风险的作业，因为加工需求的不同，许多情况都是需求进行定制，那气动助力机械手厂家在规划需求留心哪些事项？
为了完结更好的自动化性能，助力机械手规划要留心的事项较多，其间规划气动助力机械手的时分要留心以下方面：
1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内，详细要依据实践需求情况进行规划。速度太慢会影响其作业效率，若速度太快，则简单构成本身的摇晃摆动，影响设备稳定性。
2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。假设规则操作的推拉力很小，相反地物件会发作惯性，影响助力机械手的稳定性，因而要有战胜惯性的力，所以在规划进程要留心在平衡臂的各个关节部位应给予恰当的摩擦力。
3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其间1:6的杠杆比为规范规范，假设加大杠杆比，则作业规模可扩大，但很大起升重很相应地要削减。
4、气动助力机械手在铸造、铸造等尘土较多的厂房内使用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿数。平衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。
5、小横臂要有足够的刚度。假设平衡臂满负载起升，小横臂因刚度不可而发作变形时，将会影响助力机械手负载时平衡区的改动。
6、大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，否则也会影响空载时平衡区的改动。
7、回转减速箱的回转座上两个轴承距离不该过少，否则会构成助力机械手回转部分的推翻。
8、气动助力机械手在安装固守时，一定要先调整水平导向槽的水平度，气动助力机械手不水平度不该逾越0.025／100毫米。
以上是气动助力机械手规划进程需求留心的方面，这些方面会对机械手的使用性能和稳定性有着很大影响，需求依据生产需求进行合理的定制规划。
