桁架机械手也称龙门式机器人或桁架机器人，是可以完成自动操控的、根据空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自在度的、适宜不同使命的自动化设备。自动化装配线是指对数控车床的加工件中止自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将竣工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘替代了人工操作，较大水平俭省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。
1.单机版桁架机械手
单机版桁架机械手针对单台数控机床装备的自动上下料装备，满意零部件的单工序自动化出产。桁架选用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化规划，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备活络通用、移动速度快、定位精度高、运用寿命长等长处。
2.双联机桁架机械手
双联机桁架机械手是针对两台数控机床装备的自动上下料装备，满意零部件的单工序同步出产或双工序换序出产。桁架选用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的理论加工节拍与工序需求，可选用单手臂或双手臂装备，完成单机循环形式或双机协作形式，较大水平完成无人化出产。
3.多联机桁架机械手
多联机桁架机械手自动线满意单流体工件从毛坯件开端，通过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各出产工序后直接入库。多联机自动线选用模块化规划，根据单机版或双机版的桁架机器人标准单元中止无缝拼接联线，完成多工位多工序联动出产。整线装备设备监控系统与订单管理系统，是完成数字化工厂的处理方案。
多联机桁架机械手选用全模块化规划，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨迹、结尾卡爪、料仓料盘、操控柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元严密分离，构成一条无人化操作的机加工自动化出产线。
