假如将桁架机械手做下系统划分，能够分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统，这三个系统没有优先级，同样重要，缺一不可。那么你晓得高速机械手的根本学问是哪些吗？下面自动化装配线的小编来解说下
一、桁架机械手的系统：
桁架机械系统是这个机械手中难度很低的一局部，我们能够看到各种各样的工业机器人，他们都可以快速的在工位之间挪动。快速的钻头、切割机、螺旋桨等速度能够高达几万转每秒。所以，高速关于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实践需求。以自主挪动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车，照理说它能够跑得飞快，试车场很快赛车速度曾经有400多公里每小时的记载，不过很先进的自主挪动机器人“火星车”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反响不过来，就能够撞到障碍物或掉到沟里。
