机械手是一种能够习惯各种条件下工作的出产设备，它首要是经过仿照人手的操作来进行出产加工的，并且人们能够经过改变它的操控程序完成不同的操作的一种多功用机器。
桁架机械手因其对工业出产具有好的作用而被人们所重视。因它能够替代工人在一些环境条件恶劣的场合，在确保出产加工质量的一起完成指定的出产工序，大大的提高了工业出产效率，越来越受到了各国的强烈重视，如“我国制作2025战略”。尤其在一些带有放射性和强污染性的场合，投入研讨的财力和物力就更多。
机械手一般按适用范围大致可分为三类。一类独立机械手，二类人工操作机械手，第三类专用机械手。独立机械手又可称为通用机械手，独立机械手望文生义就是独立的不需要人工操作的机械手，而且它不附归于主机，在具有一般机械手传统功用的一起还具有记忆智能功用。人工操作机械手简称操作机，它由原子和军事工业发展而来，后来发展到通信职业，在星球的探测中用通信设备操控机械手对星球进行探测。专业机械手是专门用来工厂机床的下料和传送的机械手，它一般附归于自动出产的出产线上或出产机床上，除少数工序外，它的操作工序都是由主机驱动且固定地为主机服务。
假如按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；还能够按运动轨道操控方法可分为点位操控和连续轨道操控机械手等。
