一般关于助力桁架机械手手厂家的自动出产线修补办理，我国企业主要是：“方案预修制+点检修补制”，就是使用以下办法：
1、每天专人按点检表查看各部件，发现有问题立即排除。小毛病的修补一般是使用修补窗口，即便修补时需求停机，其停机时刻也相当短，不会影响自动化装配线的运转。
2、根据每月的点检情况，拟定月度修补方案。每月出产线停开一天或一个班次，批量修补出产线上的毛病。
3、每年还拟定一个年度修补方案，年度修补相似大修，出产线停机时刻长（1～2周时刻，乃至长达1个月），修补内容多，修补费用高。
4、关键设备选用状况监测技能，在线监测设备运转状况。
这些修补理论和办法都有助于进步自动出产线修补办理的水平。可是一直没有很好的处理自动出产线很多设备协同修补的难题，以及修补备件需求预测的难题。
自动出产线同步修补思维
处理出产线设备协同修补难题
前期我国学者根据体系论和出产批量办法，提出了同步修补思维：
（1）按单部件所确定的较优修补决议计划，从体系的视点来看并非优。关于由多个彼此联系的不同部件组成的复杂体系，在修补决议计划时，不只要考虑部件各自的特点，而且要考虑部件之间的经济相关性和毛病相关性。
（2）使用修补窗口，对出产线毛病隐患会集成批处理，削减涣散修补的停机时刻。我国学者提出的同步修补思维无疑具有很大的应用价值，并为同行广泛接受。
