自动生产线的开展，经历了刚性自动生产线和柔性主动生产线的两个年代。刚性加工自动生产线的运送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起脚步、机动滚道等形式。跟着加工中机床的开展，由其组成的自动生产线逐渐代替组合机床组成的主动生产线，称为柔性加工自动生产线。
自动生产线采用桁架机械手运送后，输这步距能够依据机床的装备随意改动，自动生产线上的机床与机床之间的装置方位不再同刚性运送那样，按照运送步距或步距倍数的要求进行严厉的装置，并且运送速度也能够依据生产节拍及运送的间隔而改动。而真实表现柔性运送的重要方面是，当被加工零件的产品改动后，运送部分不会不适应而全部更换，只需改动运送程序和机械手部分结构即可。
采用桁架机械手运送愈加先进的一方面是，机床柔性加工主动生产线整体的主动化、智能化的和谐一致。因而桁架机械手才在当今柔性加工主动生产线中越来越多地被采用，使整个生产进程经过信息流系统进行操控。在加工和运输进程中，所需各种信息搜集、处理、反应，并经过计算机或其他操控装置（液压、气压装置等），对机床或运输设备实行分级操控。信息流系统分为由管理计算机、物流操控计算机、单元操控计算机、各数控机床以及信息传送网络组成。
品湛自动化设备制造的桁架机械手与机床组成的主动加工生产线，能够完成所有工艺进程的工件主动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够较大的节约人工成本，进步生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工。
