下面机器人系统集成厂家为您介绍数控机床上常用的自动化结构
桁架式上下料机械手实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于数控机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，确保了高精度， 高 效率及批量化产品的一致性。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。
由桁架机械手输送工件组成的全自动数控车床生产系统中，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精 准、柔性，结构相对简捷，便于组合。
这类自动上下料桁架机械手作为数控机床上常用的自动化机构，越来越受到机床制造商和用户的重视，数控机床机械手实际上是数控机床中一个延伸和发展，对工件输送的速度要求高和定位准确，特别是速度要求较高，须符合企业对加工工作节拍要求。配备在数控车床上，实现零件的上料和下料。
该技术的研发，集通讯、气动、传感器检测、机械机构、数控功能于一体，有机组合了机器人与数控机床的功能，简化了数控机床操作模式，提高了数控机床的操作安 全性，降低了工人的劳动强度，工件的上下料及自动加工连接紧密，因而大大提高了工作效率，具有较好的推广价值。采用桁架机械手输送更先进的一面是，机床柔性加工自动线整体的自动化、智能化的协调统一。
