机器人系统集成为您介绍冲压机械手的上下料技术
随着现代工厂对生产效率的要求不断进步以及电气控制技术的不断进步，冲压自动化技术在近十几年也得到了飞速发展，从早期的依靠人工或专机之间实现上下料，发展到现在的压机与冲床机械手之间的自动化上下料机械手，生产效率也得到大幅度地进步。许多企业也逐渐采用冲压自动化生产的方式实现冲压作业。
冲压机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。冲压机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安 全，因此冲压机械手在冲压加工生产车间中，占据有利的应用优势。
冲压机械手由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍较高为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件min。
另外，冲压机械手为适应柔性化的生产要求，冲床与机械手集成一个系统，为兼顾换模，效率，工人调试，产品的通用以及企业改造成本等问题，在冲压机械手的动作优化，体积及外型设计，移植性，操作规范性上都下了很大的功夫，自动化装配线公司将以优 质的产品及多年积累下来的技术团队，陪伴各冲压行业的朋友，共同发展。
