近些年来，随着中国人口红利的消失，用工成本的逐渐增加，许多工厂、数控加工中 心对车床上下料机械手的需求也越来越大，但招工难等问题给企业带来了很大的困扰。而随着自动化装配线厂家的上下料机械手这类自动化设备的出现，给各企业带来了转机，数控机床机械手由于其具有动作快速、灵活、能适应危险和恶劣的环境、重复定位精度高以及可以长时间连续作业等优点，采用机械手上下料可减轻工人的劳动量，降低生产成本，提高生产效率。
自动化数控机床机械手的5大组成部分：
驱动系统：它是数控机床机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成数控机床机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
执行机构：它是实现数控机床自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
检测系统：它的功能是对数控机床机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
品湛自动化设备制造有限公司成立于2003年，是一家集自动化设备的设计研发、生产制造、安装调 试和售后服务为一体的专业化公司，2017年在江苏常熟设立全资子公司并建立新的生产基地，常熟公司占地32亩，建筑面积达16500平方，机器人系统集成公司同时与国内外众多科研机构及国际化公司强强联手使公司成为工业自动化设备行业知名品牌。
