桁架机器人或上下料机械手在使用过程中，对可能发生的事故类型及危险源的类型进行了非常深入的研究，桁架机械手告诉您通过有效的防卫能够预防的工人伤害类型可以分为三类
1、冲击、碰撞或机械手的装机
2、身体部分困或收到机械手的外围设备的挤压
3、由于机械故障而产生的冲击、碰撞、零件或终端执行器件的装机。
需要特别注意的是，这些存在的危险不仅仅会对生产工人构成危险，而且对编程人员的和维修人员也会产生危险，所以在安保措施包括对每个人的保护。总之需要特别强调综合的安保措施.
桁架机器人是我们的超现代工业开发出高 效的工业机械手，这种高科技产品，其实不是我们每个人都可以操作，因为其成本价格高，因此，在我们的日常运作时需要的专业技术人员和日常维修人员，那么对于机械手安 全标准是如何定义的？
机械手安 全标准也许不是我们这个行业的朋友可能会很陌生，其实，他是属于ANSI B151.27-1994标准本标准适用范围包括卧式注塑机机械手，喷涂机械手，助力机械手，搬运机械手，桁架机器人等产品，是通用的行业标准ANSI / RIA R15.06-1999子标准。然后，从安 全性的角度来看，机械手的一部分需要检查许多，包括操纵器的工作空间的限制，机械止动件安装的安 全性和使用三个开关，垂直下降。因此，塑料加工，以确保该机械手满足所需的安 全规范。
由上面自动化装配线厂家分享的内容可以看出，在全国桁架机械手安 全标准作业，要求还是比较高的，以规则为基础的，无论是从任何一个级别的，这个标准是必要的。
