自动化装配线厂家告诉您工业机械手是应用在工业中，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。工业上下料机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，工业机械手被广泛的运用于自动生产线中，工业机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
在制造业加工生产中，工业机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，工业机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
而工业机械手的运动和工作要求，都与手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度等直接相关，这些因素都直接影响机械手的工作性能。有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重;转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。
因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，工业机械手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。机器人系统集成提示对于粉尘作业的机械手臂还要添装防尘设施。
