随着自动化装配线工业自动化产业的繁荣发展，我国产业结构升级和技术进步将拥有更加充足的动力和更加多元的选择，从而加速实现由主要依靠规模增长的传统工业化道路向主要依靠技术进步和可持续发展的新型工业化道路转变。
工业机器人在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。许多企业在对机床进行自动化改造采用工业机器人来改变机床在加工过程中工件的上下料方式,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。
桁架机器人包括自动排列装置、上料摆动机器人、下料摆动机器人和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机器人和下料摆动机器人分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机器人通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机器人通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机器人的动作进行控制。桁架机器人的自动化程度高，可实现自动上下料，数控车床无需停车进行人工上料下料，很大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高。
桁架机械手告诉您随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，实现数控加工的上下料过程。并且由于通用机器人能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在中小批量生产中获得比较广泛的应用。
