无论是桁架机器人还是上下料机械手的使用，都有很多注意事项，下面自动化装配线为大家介绍以下，希望大家能更安 全，更便捷的使用桁架式机器人。
一、操作者留意事项：桁架机器人发动时留意机器人是不是恢复到原点方位，制止翻开桁架机器人总开关后，机器人不在原位时发动机器人。翻开桁架机器人开关后，查看外部操控盒紧迫按钮和真空泵急停按钮有没有按下去，假如按下去了请先翻开，再发动机器，制止翻开机器人总开关后，外部急停开关按下去收效时，按发动按钮发动机器人，会呈现单步动，有必要查看按下急停开关方位并打上来，按回复让机器人持续运转。
二、桁架式机器人的出产运转：开机运作前，须知道桁架机器人依据所编程即将履行的使命。需求知道桁架机器人操控安 全开关，传感器和操控信号显现，留心操控柜和状况。知道桁架机器人外围安 全开关的所在方位，能在紧迫情况下找到按钮。桁架机器人运作速度较快，一切人员防止停留在装箱方位邻近或护栏旁，一切操作人员一概不得接近机器人的运动轨道，设备保护人员应负责保护工作。
三、安 全措施：要严格遵守安 全守则，防止呈现意外事故或损伤。负责保护体系和查看的人员有必要查看承认。一切与紧迫中止相关电路现已按照对应安 全规范被安 全正确的互锁。进行保护或查看工作时，要保证能够随时按下紧迫中止开关，以便随时能够中止桁架机器人的工作。
四、桁架式机器人的平时运用与保护：如因保护或出产过程中需求手动操控机器人，应保证机器人行走道路规模没有相关工作人员或障碍物，机器人速度应有快到慢逐步调整，机器人系统集成告诉您选用低倍率速度进行手动操作可增加机器人的操控与安 全性，防止速度过快形成的机械损坏和损失。
