说起桁架机器人的发展史，相信大部分都是特别清楚，有数控机床上下料机械手、桁架机械手等，要真真切切的说桁架机器人是在什么时间发展到哪部了，估计没有几个人能说的清楚了，然而，这些年来，我们感受到了桁架机器人技术的进步。
一、传统桁架机器人：传统机器人的工作本质是不断地走一个个的路径点，一同接纳或设置外围的I/0信号（老和其他设置如夹具，输送线等协作）。而教导机器人这么做得进程，便是机器人编程。几乎每一家抢先公司都有自家的编程语言和环境，然后需要机器人操作者参加学习练习。当机器人适用范围增广后买这个本钱初步闪现了。
二、现在的桁架机器人：工业机器人顺应时代展开，职业前景广大，可是，该领域人才供需失衡的对立正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给缺少，难以满足公司用人需要。跟着上下料机器人的展开，以及机器人智能水平的前进，工业机器人已在许多领域得到了运用。现在，中国工业机器人的运用首要会在汽车工业和电子电气工业、点焊机器人、转移机器人等在出产中被许多选用。
机器人系统集成告诉您上下料机器人的运用，使得工业产品的出产功率、出产本线及产品质量均有所前进，也在必定程度上推进了中国制造业的转型普及。一同跟着中国人员盈利的不见，中国经济展开步入“新常态”，制造业由“低端制造”向“高 端制造”转移等现象的呈现，也增加了工业机器人的运用。
