机器人系统集成告诉您桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料，拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
首先，造成这种原因有很多，比如桁架机器人只是用简单的行走模组拼接而成，重复定位精度不够，稳定性也不好，还有可能是实现自动化的加工零件，本身带有一定的角度和坡度，使机器人手抓不能很牢固的抓取和定位等等。
桁架机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
每一个桁架机器人都是根据特定的要求产生而设计，设计的一步就是将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：桁架机器人的定位精度，重复定位精度；桁架机器人的负载大小，负载特性；桁架机器人运动的自由度数量，每自由度的运动行程；桁架机器人的工作周期或运动速度，加减速特性；桁架机器人的运动轨迹，动作的失联；桁架机器人的工作环境、安装方式；桁架机器人的运行工作制、运行寿命等。
其实，自动化装配线告诉您无论在桁架机器人出现了什么问题，都不要着急，不要慌，一时间反馈给卖家桁架机器人厂家，都会电话沟通告知解决方法，要是解决不了的，会提供上门安装调试服务。
