在用工短缺和用工成本提高的背景下，制造业企业愿意用工业机器人代替人工，给上游机器人制造业带来了“春天”。机器人系统集成觉得一个个数控机床机械手，正在让车间变得“人烟稀 少”，一台上下料机械手，正在让厂区之间的上下料工作变得有条不紊。
数控机床上下料机器人集成，针对客户的需求，主要采用由现代重工生产的标准型关节式6轴机器人。关节机器人有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置，就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料，从而节省自动化的成本。
有的关节型机器人可以内置视觉系统，对于一些特殊的产品还可以通过增加视觉识别装置对工件的放置位置、相位、正反面等进行自动识别和判断，并根据结果进行相应的动作，实现智能化的自动化生产，还可以让机器人在装卡工件之余，进行工件的清洗、吹干、检验和去毛刺等作业，大大提高了机器人的利用率。
而常用的数控机床机器人还有一款三轴的桁架式机器人，这类机械手具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点。但其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，所以不能满足对放置位置、相位等有特别要求工件的上下料作业需要。同时如果采用桁架式机器人上下料，对厂房高度有一定的要求，对机床设备要“一”字并列排列。
自动化装配线告诉您在机床上下料机器人集成服务的过程中，会根据客户加工工件的复杂程度、加工工序、重量、材质、尺寸、产量等加工要求，以及根据企业现有的车间条件、投入的资金预算、交货期等情况，选用适合的标准关节机器人或桁架机械手。
