从手工工厂到机械动力生产，再到现在以科技决定胜负生存，从廉价的劳工赚取企业的利润，到现在劳工是企业发展较大的瓶颈和支出，我们唯有改变观念，着眼未来，与时俱进，为我们的企业自动化工业大发展做好准备。企业提供应用桁架机械手、数控机床上下料机械手这类自动化设备，可以实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
桁架式上下料机械手实现上下料动作一般要经过如下过程：
1)桁架式机械手的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到指定高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2)桁架式上下料机械手下料过程的动作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
机器人系统集成告诉您以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。
