桁架机器人与上下料机械手作为高科技化领域的产品，桁架机械手能在工厂的实际应用中实现机加工自动化生产线，高效代替人工。桁架机器人被广泛的应用于齿轮齿条，法兰盘，皮带轮，手电筒，轴类，轴承等行业。
一些形状简单、加工节拍短的小工件，采用桁架式机器人服务于切削单元的自动上下料。由于采用这种方法，自动上下料就没有必要事先把零件摆好，而是采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，然后再由专用的料道或由油缸或汽缸带动的机械手进行自动上下料。
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序的排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。
料斗其零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或姿态变化，零件能够按照组装或加工的要求呈统一状态自动进入组装或加工位置。
自动化装配线告诉您其工作目的的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到下道工序。因此，可以把它配置作为机械零部件切削机床上下料机器人的送料系统。
