桁架机器人与上下料机械手作为高科技化领域的产品，能在工厂的实际应用中实现机加工自动化生产线代替人工。手爪是桁架式机器人重要的组成部分之一，那么桁架式机械手的守住设计是怎么样的呢？下面桁架机械手厂家来告诉您：
1. 力求结构简单，重量轻，体积小：桁架机器人手部处于腕部的前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个桁架机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，须力求结构简单，重量轻，体积小。
2. 手指应有一定的强度和刚度
3. 有适当的夹紧力：桁架式机器人手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
4. 有足够的开闭范围：夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以较大变化量称为开闭范围。
5. 其他要求：根据工件的形状，采用常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。
桁架式机器人手臂是机械手的主要执行部件，它的作用是支撑腕部和手部，并带动它们在空间运动。臂部运动的目的，一般是把手部送达空间运动范围内的任意点上，从臂部的受力情况看，在工作中即直接承受着腕部、手部和工件的动、静载荷，而且自身运动又较多，所以受力较复杂。机器人系统集成厂家告诉您桁架式机器人的精度集中反映在手部的位置精度上，所以在选择合适的导向装置和定位方式显得尤其重要。
