随着工业自动化技术的发展，桁架机械手利用数控机床上下料机械手取代人工进行上下料工作已成为一种趋势，不仅提高了生产效率，还能代替人类做高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻工人的工作难度，一举两得。
数控机床机械手的工作原理是在PLC程序操控的条件下，用气压传动的方法，完成执行机构的相对应部位发作需求，有次序，有运动轨道，有必定速度和时刻的动作。按操控体系的信息对执行机构宣布指令，必要时对机械手进行监视，当动作有错误或发作毛病时宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。
通过数控机床机械手与数控机床组合形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化，能提高劳动生产率，降低生产成本，并使生产线发展成为柔性制造体系，适应现代机械行业自动化生产的要求。应用数控机床机械手可以代替人从事单调=重复的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，机床上下料机械手代替人在有害的环境下工作，保证人身安全。
数控机床机械手代替人工作，他的特点是通过编程完成预期的作业任务，板材自动上下料机械手，在构造和性能上兼有和机器各自的优点，体现了人的智能和适应性。机器人系统集成厂家认为数控机床机械手作业的准确性和能在各种环境中完成作业的能力，在各领域有着广阔的发展前景。
