在国内的机械加工行业中，自动化生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势，桁架机械手可以实现生产过程中的自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，它能够搬运物体、操作工具，来完成各种作业。
桁架式上下料机械手自动柔性搬运系统，具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对于用户来说，可以很快的进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低工人的劳动强度。其优越性如下：
1. 生产效率高：要提高生产效率，须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就能够很好的控制节拍，避免了人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；
2. 工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工培训的时间，快速投产；
机器人系统集成提高工件出厂质量：桁架式机械手自动化生产线，从上料、装夹、下料完全由机械手完成，减去了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更加美观。
