机械手是自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置。自动化装配线厂家的数控机床上下料机械手能代替人工完成危险、复杂的工作，能够减轻人工的劳动强度，提高生产力。在机械行业，可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
上下料机械手主要是与数控机床（数控铣床，加工中心等）组合形成生产线，结合机械设计、机械原理、液压、气动、电气传动及控制、传感器、可编程控制器、电子技术、自动控制、机械系统仿真等知识，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化。
桁架机械手厂家告诉您本设计能应用到加工工厂车间，满足数控机床及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻人工的劳动强度，节省了加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
数控机床机械手是模仿了人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求，来实现自动抓取、搬运或操作的自动化机械装置。机械手的结构形式比较简单，专用性强，若是仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展，制成了独立的按程序控制来实现重复的操作，适用范围广。由于通用数控机床机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断的变换，生产品种中小批量生产也获得广泛的引用。
