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数控机床机器人实现自动化的形式

2019-10-30 11:30:12

数控机床机器人可以实现机床的自动化加工,数控机床上下料机械手及桁架式机械手,替代人工,提高工作效率。下面机器人系统集成厂家具体说说这三种形式:


1. 节约地面空间的天吊行走轴机器人的搬运系统:天吊行走轴机器人搬运系统,也叫做Topmount系统,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。


2. 地装式机器人搬运系统:多数数控机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”,也称“岛式加工单元”,该系统以六轴机器人为中心岛,机床在其周围做环状布置,进行设备件的工件转送。



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3. 动作幅度大的机器人的行走轴搬运系统:机器人配置了7轴地装导轨,利用行走导轨来进行工件的转送,运行速度快,有效负荷大,能有效的扩大机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。


工业机器人应用于数控机床自动化的安装方式“天吊行走轴机器人的搬运系统”(机床成直线布置)、“地装式机器人搬运系统”(岛式加工单元)、“行走轴搬运系统”机床成直线布置)这三种方式。自动化装配线告诉您它均可以通过长时间的连续无人运转,实现了制造成本的削减,来实现通过机器人化实现质量的稳定。


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