在中国现如今,目前在中国面临较严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,迫使企业须走机器人的自动化生产之路。在数控加工生产线中,企业通过使用数控机床上下料机械手与数控机床相结合的应用,实现“无人化”生产车间。
在机器人和自动化生产领域中,自动化装配线厂家的数控机床机械手实现了数控加工过程中的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于机床、生产线中的上下料、工件翻转、工件转序等等。数控机床机械手的速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际的数控机床生产线的需要。
桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线的自动生产。
而关节式机器人是采用6自由度(或外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求,实现企业“无人化”的生产车间。