在数控机床中，工业机器人与数控机床上下料机械手，用于零部件搬运、装卸、码垛、装配的工业机器人功能与生产设备中的辅助机械手类似，如ISO标准定义的工业机器人为自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，两者的存在有很多相似的地方，但两者之间也是有区别的。
在控制系统上，工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程，因此，它是一种可独立运行的完整设备，能通过自身的控制系统来实现所需的功能。而桁架机械手是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置，其控制一般通过设备的控制器来实现。
工业机器人是有独立的机械机构和控制系统，可任意定位的自动化操作机，包含电气结构和控制单元，机器人系统集成是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的，可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运行，在工业生产中代替某些单调、频繁和重复的长时间作业或危险、恶劣条件下工作。
工业机械手是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则工作，所以，他只是人手和臂的延长物，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。。工业机械手是按固定抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人。
