随着桁架机械手，在工业自动化生产中的广范应用，越来越受到企业用户的青睐！桁架机械手应用成本低，应用领域广阔，技术要求低，操作简单，维护保养保养方便，对于中小企业来搞自动化生产来讲都是首先。目前咨询的人，也越来越多，问到的问题也多，今天就给大家分享一下，桁架机械手的知识，也就是大家常提到的桁架机械手有那几种样式？
桁架机械手我们通常分为三大系列：
1、单轴系列
单轴系列是指只有x轴主体、直线导轨、滑台、拖链、应限位、齿条导轨、驱动装置组成。一般是配套6轴关节机器人使用的，通常叫天轨，也叫高桥桁架。
2、两轴系列
两轴系列是指有X轴主体、Y轴主体、直线导轨、齿条导轨、驱动装置、拖链、应限位、等组成。一般应用在机床、车床连线上下料用，替代人工作业。
3、多轴系列
多轴系列是指有X轴主体、Y轴主体、Z轴主体、直线导轨、拖链、应限位、齿条导轨、驱动装置等组合成的，也就是大家常见龙门式的，应用在复杂的多直线运动的上下料工作站。也是根据客户的实际情况来设计 ，比如说：一个X轴两个Z轴，其机械结构不一样，但是机械原理都是一样，只是在原有的基础上有些改变。
