第一、低压报警装置和误操作保护装置
如果在使用桁架机械手的过程中，气源工作发生异常，低压报警装置便会进行实时侦测，之后及时给予安全警告信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于，控制机械臂运动的速度维持在正常标准，防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。
第二、承重极限保护装置和增压装置
高品质的桁架机械手配备专业的承重极限保护装置，作用在于当机械手抓取超重的工件时，会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀，防止危险事故的发生。另一个装置则是增压装置，主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候，通过提高气源压力来保证机械手系统的正常工作。
第三、断气保护装置和夹具自锁装置
优质耐用的桁架机械手都会配备断气保护装置，并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐，可以在第一时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害，还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用，夹具设有截止阀而能够确保系统出现漏气的情况时不会松开。
通过以上几点详细的介绍，现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位精确度高和噪音低的特点。不但可以为进行操作的工作人员提供一份安全人生保障。同时性能不断完善的桁架机械手也会在为用户提供更加优质的产品服务，并且zui终达到为生产企业减轻生产负担并且带来经济效益的目的zui大化。
